特斯拉「世界模拟器」首曝：1 天蒸馏 500 年驾驶经验

据新智元报道，特斯拉昨日正式发布「世界模拟器」演示，展示其端到端神经网络在虚拟环境中自我进化的能力。

官方称，该系统可在 1 天内吸收相当于人类 500 年的驾驶经验，并生成高度逼真的驾驶场景，用于自动驾驶与人形机器人 Optimus 的训练与测试。

特斯拉 AI 团队负责人 Ashok Elluswamy 在 ICCV 2025 主题演讲中透露，「世界模拟器」不仅能重现真实路况，还可创造极端或罕见的危险场景，用于闭环评估和对抗性测试。

这一模拟器与自动驾驶系统共享同一神经网络架构，输入包括多摄像头画面、车辆动态数据和导航信息，输出则直接为方向盘转角与油门/刹车力度。

与传统「模块化」方案相比，特斯拉坚持「端到端」路线，强调通过大规模数据学习隐式价值判断，减少信息损耗，并提升对长尾问题的泛化能力。其车队每天产生的驾驶数据量，相当于人类数百年的驾驶经验，被称为「尼亚加拉瀑布般的数据」。

此外，特斯拉还引入「生成式高斯泼溅」技术，实现高保真 3D 场景重建，并在 FSD v14.x 中部分应用自然语言解释功能，提升系统可解释性。

文章来源：爱范儿